Mill-2016, b'ħafna esperjenza minn ħafna każijiet ta 'suċċess f'sistema awtomatizzata ta' ħażna shuttle-carrier, Huade żviluppat 3 ġenerazzjonijiet ta 'shuttle b'4 direzzjonijiet, l-1st ġenerazzjoni ġiet żviluppata għal fabbrika likur b'karatteristika kontra l-isplużjoni, il-2nd ġenerazzjoni kienet iddisinjata b'karatteristika idrawlika, il-verżjoni attwali hija t-3rd ġenerazzjoni li hija aktar stabbli u tiffranka l-ispejjeż.
Shuttle 4-Way huwa tagħmir għall-immaniġġjar awtomatizzat għal sistema ta 'ħażna ta' densità għolja. Permezz tal-moviment 4-way tax-shuttle u t-trasferiment tal-livell tax-shuttle mill-parank, tinkiseb l-awtomazzjoni tal-maħżen. Dan it-tagħmir intelliġenti għall-immaniġġjar tal-materjal jista 'jivvjaġġa f'4 direzzjonijiet jaħdem b'mod effiċjenti u flessibbli fuq korsiji multipli u jagħmel użu sħiħ mill-ispazju b'inqas restrizzjoni. Ix-shuttle jgħaqqad mas-sistema RCS permezz ta 'netwerk mingħajr fili, u jivvjaġġa lejn kwalunkwe post tal-pallet li jaħdem mal-parank.
Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet huwa mgħammar b'PLC indipendenti biex jikkontrolla l-mixi, l-isteering u l-irfigħ.
Is-sistema ta 'pożizzjonament tittrasmetti l-pożizzjoni tal-koordinati ewlenin tax-shuttle b'erba' direzzjonijiet lill-PLC.
Informazzjoni bħall-qawwa tal-batterija u l-istatus tal-iċċarġjar tintbagħat ukoll lill-PLC.
It-tħaddim lokali tax-shuttle b'erba' direzzjonijiet huwa realizzat permezz ta 'terminal li jinżamm fl-idejn permezz ta' komunikazzjoni mingħajr fili.
Meta jseħħ allarm, ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet jinbidel għall-mod manwali u jitwaqqaf b'mod normali. Waqfien ta 'emerġenza jintuża biss meta l-pożizzjoni tax-shuttle taqbeż il-limitu, jew ikun hemm ħabta, jew iseħħ allarm ta' waqfien ta 'emerġenza.
a. Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet għandu l-funzjonijiet ta' sikurezza li ġejjin:
Protezzjoni tal-ħabta tal-konfini tal-ferrovija
Protezzjoni kontra l-ħabta għall-ostakli fil-binarji tal-ferrovija
Protezzjoni kontra l-ħabta għall-ostakli fl-ixkafef
Protezzjoni ta 'kurrent żejjed għall-mutur
Protezzjoni ta 'short circuit tal-batterija / kurrent żejjed / taħt vultaġġ / vultaġġ żejjed / temperatura għolja
b.Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet għandu l-funzjonijiet ta' skoperta li ġejjin:
Sejbien tal-pallet meta jittellgħu
Sejbien tal-post tal-pallet vojt qabel il-ħażna tal-pallet
Sejbien tat-tagħbija fuq ix-shuttle
L-ippjanar tal-mogħdija tar-robot u l-ġestjoni tat-traffiku tar-robot jippermettu lir-raggruppamenti tar-robot jaħdmu flimkien f'koordinazzjoni, biex jikkooperaw ma 'xulxin mingħajr ma jaffettwaw lil xulxin u konsegwentement jimmassimizzaw il-prestazzjoni. RCS huwa wkoll responsabbli għall-monitoraġġ tal-istatus operattiv tar-robots, jirreġistra l-istatus ta 'kull robot, u tiddetermina aktar jekk il-manutenzjoni għal robot speċifiku hijiex meħtieġa. Meta wieħed iqis l-istatus operattiv tal-istazzjon tal-iċċarġjar u l-eżekuzzjoni tal-kompitu attwali, RCS jirranġa d-direzzjoni tal-iċċarġjar meħtieġa għar-robots li jeħtieġu enerġija, jirreġistra, jiġbor fil-qosor u janalizza l-informazzjoni kollha tal-allarm li ġejja mir-robots, imbagħad jinnotifika lill-persunal tal-manutenzjoni, jagħti parir biex jiddijanjosti u jissewwa metodi, u tkompli tiżgura l-affidabbiltà tas-sistema kollha.
Ħin tal-post: Diċ-03-2020