Shuttle 4-Way
Deskrizzjoni qasira:
4-Way shuttle huwa tagħmir awtomatizzat għall-immaniġġjar għal sistema ta 'ħażna ta' densità għolja. Permezz tal-moviment b'4 direzzjonijiet tax-shuttle u t-trasferiment tal-livell tax-shuttle permezz tal-parank, tinkiseb l-awtomazzjoni tal-maħżen.
4-Way shuttle huwa tagħmir awtomatizzat għall-immaniġġjar għal sistema ta 'ħażna ta' densità għolja. Permezz tal-moviment b'4 direzzjonijiet tax-shuttle u t-trasferiment tal-livell tax-shuttle permezz tal-parank, tinkiseb l-awtomazzjoni tal-maħżen. Dan it-tagħmir intelliġenti għall-immaniġġjar tal-materjal jista 'jivvjaġġa f'4 direzzjonijiet li jaħdem b'mod effiċjenti u flessibbli fuq korsiji multipli u jagħmel użu sħiħ mill-ispazju b'inqas restrizzjoni. Ix-shuttle jikkonnettja mas-sistema RCS permezz ta 'netwerk bla fili, u jivvjaġġa lejn kwalunkwe post tal-pallet li jaħdem bil-parank.
Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet huwa mgħammar bi PLC indipendenti biex jikkontrolla l-mixi, l-istering u l-irfigħ.
Is-sistema tal-pożizzjonament tittrasmetti l-pożizzjoni ewlenija tal-koordinat tax-shuttle b'erba 'direzzjonijiet lejn il-PLC.
Informazzjoni bħall-enerġija tal-batterija u l-istatus tal-iċċarġjar tintbagħat ukoll lill-PLC.
L-operazzjoni lokali tax-shuttle b'erba 'direzzjonijiet issir permezz ta' terminal li jinżamm fl-idejn permezz ta 'komunikazzjoni mingħajr fili.
Meta sseħħ allarm, ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet jinqaleb għall-modalità manwali u jitwaqqaf b'mod normali. Waqfien ta 'emerġenza jintuża biss meta l-pożizzjoni tax-shuttle taqbeż il-limitu, jew ikun hemm kolliżjoni, jew iseħħ allarm ta' waqfien ta 'emerġenza.
a. Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet għandu l-funzjonijiet ta' sigurtà li ġejjin:
Protezzjoni kontra l-kolliżjonijiet tal-fruntieri tal-ferrovija
Protezzjoni kontra l-kolliżjonijiet għal ostakli fil-binarju tal-ferrovija
Protezzjoni kontra l-kolliżjonijiet għal ostakli fl-ixkafef
Protezzjoni kontra l-kurrent żejjed għall-mutur
Protezzjoni ta 'short circuit tal-batterija / kurrent żejjed / vultaġġ baxx / vultaġġ żejjed / temperatura għolja
b.Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet għandu l-funzjonijiet ta' skoperta li ġejjin:
Sejbien tal-pallet meta ttella '
Sejbien vojt tal-lok tal-pallet qabel ma taħżen il-pallet
Sejbien tat-tagħbija fuq ix-shuttle
L-ippjanar tal-passaġġ tar-robot u l-immaniġġjar tat-traffiku tar-robot jippermettu lill-clusters tar-robot jaħdmu flimkien f'koordinazzjoni, biex jikkoperaw ma 'xulxin mingħajr ma jaffettwaw lil xulxin u konsegwentement jimmassimizzaw il-prestazzjoni. RCS huwa wkoll responsabbli għall-monitoraġġ tal-istatus operattiv tar-robots, jirreġistra l-istatus ta 'kull robot, u jiddetermina aktar jekk il-manutenzjoni għal robot speċifiku hijiex meħtieġa. Meta wieħed iqis l-istatus operattiv tal-istazzjon tal-iċċarġjar u l-eżekuzzjoni attwali tal-kompitu, RCS jirranġa d-direzzjoni meħtieġa tal-iċċarġjar għar-robots li jeħtieġu l-enerġija, jirreġistra, jiġbor fil-qosor u janalizza l-informazzjoni kollha tal-allarm li ġejja mir-robots, imbagħad jinnotifika lill-persunal tal-manutenzjoni, jagħti parir dwar id-dijanjosi u t-tiswija metodi, u tassigura aktar l-affidabilità tas-sistema kollha.
